我們?cè)谇霸闹谐Ｕf(shuō)的低速大扭矩液壓馬達(dá)，一般都可以設(shè)想成外殼扭曲(如QKM)或軸扭轉(zhuǎn)(如QJM)二種形勢(shì)，分離稱之為殼轉(zhuǎn)馬達(dá)和軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。車轱轆用的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)稱之為車轱轆馬達(dá)，由它間接性推動(dòng)車轱轆，可以也許替代傳動(dòng)齒輪組成液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

    但是，今時(shí)國(guó)內(nèi)已十分重視接受外洋發(fā)展老前輩技藝，開始設(shè)想、研制開發(fā)自身的新物質(zhì)，產(chǎn)生了必定總數(shù)的技術(shù)專業(yè)研討和生產(chǎn)制造步隊(duì)。動(dòng)手能力對(duì)一些影術(shù)士達(dá)機(jī)能、使用壽命的危急關(guān)頭運(yùn)動(dòng)副停止重點(diǎn)的壓根具體和摹擬試驗(yàn)研討。比如，XSM2系列液壓馬達(dá)進(jìn)行內(nèi)曲線圖液壓機(jī)馬達(dá)各種滑軌曲線圖機(jī)能和設(shè)想方法的研討，明確提出無(wú)脈沖的等戰(zhàn)斗內(nèi)應(yīng)力曲線圖等具體和設(shè)想方法，以發(fā)展馬達(dá)機(jī)能和使用壽命;對(duì)里曲線圖液壓機(jī)馬達(dá)各種自變量方法和具體的研討，明確提出無(wú)脈沖的自變量設(shè)想大道理;對(duì)各種液壓機(jī)馬達(dá)創(chuàng)立數(shù)學(xué)思維模板，闡釋影術(shù)士達(dá)機(jī)能的身份，進(jìn)而停止斤斤計(jì)較機(jī)協(xié)助設(shè)想（CAD）;停止曲軸連桿式液壓機(jī)馬達(dá)曲軸滾輪與偏疼輪的支撐形勢(shì)和配流軸、配流盤承受力的具體闡釋研討，明確提出改進(jìn)輸出功率耗費(fèi)的支撐形勢(shì)和切向力平衡的配流軸設(shè)想大道理;將相近大道理運(yùn)用于液壓機(jī)馬達(dá)試驗(yàn)研討和成效闡釋，進(jìn)而研討液壓機(jī)馬達(dá)的通用化設(shè)想以及基石特點(diǎn)和轉(zhuǎn)換;停止各種低速大扭矩液壓馬達(dá)獨(dú)有機(jī)能的研討，尋覓合理、環(huán)保節(jié)能的研究方法，并發(fā)展側(cè)試精密度，停止各種低速大扭矩液壓馬達(dá)獨(dú)有機(jī)能的研討，明確提出數(shù)學(xué)思維模板和試驗(yàn)研討方法，得到改進(jìn)機(jī)能的門路;停止多種多樣馬達(dá)危急關(guān)頭磨擦副支撐特點(diǎn)原理的研討，得到發(fā)展機(jī)能的合理設(shè)想方法，和停止各種馬達(dá)新式配流合理布局的研討這些。這種研討事兒已經(jīng)提高低速檔大扭矩馬達(dá)的發(fā)展。